Varennes-sur-Amance se situe au sud-est de la Haute-Marne, à 30 km de Langres et 20 de Bourbonnes-les-Bains :
En arrivant du village de Lavernoy, le centre se situe sur la droite avant d'entrer à Varennes, juste après le terrain de tennis :
Par la route :
Depuis Paris (330 km - 3h45) et Troyes (150 km - 1h30) :
- Prendre l'autoroute A5 puis l'autoroute A31- Sortie 8 à Montigny-le-Roi puis suivre la direction Varennes-sur-Amance (D417 puis D14)
Depuis Reims (260 km - 2h30) :
- Prendre l'autoroute A4, A26 puis l'autoroute A31- Sortie 8 à Montigny-le-Roi puis suivre la direction Varennes-sur-Amance (D417 puis D14)
Depuis Dijon (130 km - 1h30) :
- Suivre l'autoroute A31- Sortie 8 à Montigny-le-Roi puis suivre la direction Varennes-sur-Amance (D417 puis D14)
Depuis Nancy (130 km - 1h30) :
- Récupérer l'autoroute A31- Sortie 8 à Montigny-le-Roi puis suivre la direction Varennes-sur-Amance (D417 puis D14)
Depuis Besançon (120 km - 1h45) :
- Suivre les nationales N57 puis N19 jusqu'à Fayl-Billot.- A Fayl-Billot, suivre la direction Varennes-sur-Amance (D14)
En train :
Varennes se trouve à 25 km de la gare de Culmont-Chalindrey et à 30 de celle de Langres.Pour les groupes, il est possible d'affréter un car.
Pour les séjours de vacances, convoyages accompagnés depuis Paris, Troyes, Lyon, Dijon.
Lignes régulières et directes depuis :
- Paris et Troyes (Paris-Troyes-Culmont),
- Nancy,
- Dijon
Lignes avec correspondance à Dijon depuis Lyon.